A Boston Dynamics e o Robotics & AI Institute (antigo The AI Institute) anunciaram, no dia 5 de fevereiro de 2025, o início de uma colaboração inovadora destinada a avançar as capacidades dos robôs humanoides através da aprendizagem por reforço. Este projeto, que tem como protagonista o robô humanoide Atlas, pretende dotar o robô de comportamentos de manipulação móvel dinâmicos e generalizáveis, contribuindo para uma nova era na mobilidade robótica.
A iniciativa surge como extensão de colaborações anteriores entre as duas organizações, que já trabalharam em conjunto no desenvolvimento do Reinforcement Learning Researcher Kit para o robô quadrúpede Spot – um projeto que culminou em recordes de velocidade e em avanços significativos no treino de comportamentos locomotores. Agora, o foco volta-se para os robôs humanoides, onde os desafios para transferir os resultados de simulações para o hardware real são ainda maiores.
Entre os objetivos principais deste novo projeto destacam-se:
- Transição Simulação–Real: Apesar dos progressos obtidos com simuladores paralelos e técnicas avançadas de optimização de políticas, fazer com que os resultados obtidos em ambiente virtual se reproduzam de forma fiável na máquina física continua a ser um dos maiores obstáculos. As equipas empenhar-se-ão em treinar políticas que permitam ao Atlas demonstrar comportamentos ágeis e robustos no mundo real.
- Melhoria da Loco-Manipulação Integral: A capacidade de um robô manipular objetos e interagir com dispositivos, como portas e alavancas, em simultâneo com a sua mobilidade, é crucial para aumentar a sua utilidade prática. O projeto irá explorar novas estratégias para reforçar a eficácia destas tarefas combinadas.
- Estratégias de Contacto em Corpo Inteiro: Para além dos movimentos básicos, pretende-se desenvolver técnicas de contacto total que possibilitem ao Atlas executar tarefas exigentes – como correr de forma dinâmica ou manipular objetos pesados – mediante uma coordenação precisa entre os membros superiores e inferiores.
Robert Playter, CEO da Boston Dynamics, sublinhou a importância desta colaboração: "Vivemos numa época extraordinária para o desenvolvimento dos robôs humanoides. Para que estes se tornem ferramentas verdadeiramente úteis, é essencial que sejam flexíveis o suficiente para operar em variados ambientes e desempenhar múltiplas funções. A parceria com o RAI Institute permite-nos acelerar o desenvolvimento de capacidades essenciais para que robôs como o Atlas se integrem de forma eficaz no quotidiano das pessoas."
Marc Raibert, diretor executivo do RAI Institute, acrescentou: "No RAI, o nosso objectivo é criar tecnologias que impulsionem as futuras gerações de máquinas inteligentes. Trabalhar no Atlas, em conjunto com a Boston Dynamics, representa uma oportunidade única para avançarmos na aprendizagem por reforço num dos robôs humanoides mais sofisticados do mercado. Este esforço não só ampliará o leque de competências do Atlas, como também otimizará os processos de aquisição de novas habilidades."
A colaboração entre estas duas entidades líderes reflete o compromisso comum em unir investigação académica e desenvolvimento industrial para ultrapassar os limites do que os robôs podem alcançar. A plataforma Atlas, resultado de anos de co-design entre hardware e software, é reconhecida como uma das mais avançadas no que diz respeito à mobilidade e à capacidade de manipulação, tornando-a o candidato ideal para servir de base a esta investigação pioneira.
Os parceiros anunciarão periodicamente os progressos alcançados, através de publicações e demonstrações que evidenciem os novos comportamentos desenvolvidos. Esta iniciativa promete não só expandir o conhecimento sobre a aprendizagem por reforço aplicada à robótica, mas também acelerar a integração de robôs humanoides no quotidiano, contribuindo para a transformação da mobilidade inteligente.
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