Empresa reforça segurança colaborativa e integração com AMRs para robôs humanóides em ambientes comerciais.
A Agility Robotics, empresa responsável pelo desenvolvimento do robô humanóide Digit, anunciou um conjunto de novas funcionalidades e avanços tecnológicos que alargam significativamente as capacidades operacionais do seu robô. As inovações foram apresentadas na ProMat, o evento global de referência para as indústrias de fabrico e cadeia de abastecimento.
Desenvolvidas em estreita colaboração com clientes industriais, estas novidades visam permitir a rápida implementação em escala de frotas de Digit e incluem:
- Nova bateria otimizada, com autonomia até quatro horas;
- Sistema de acoplamento autónomo à estação de carregamento;
- Processo de fabrico simplificado;
- Novos recursos de segurança, como paragem de Categoria 1 (CAT1), PLC de segurança, botão de paragem de emergência (E-stop) integrado no robô, comando sem fios com E-stop incorporado e protocolo de segurança Functional Safety over EtherCAT (FSoE);
- Membros e atuadores mais robustos, que oferecem maior amplitude de movimentos e novas possibilidades de manipulação.
Segundo Melonee Wise, Chief Product Officer da Agility Robotics, “estas melhorias permitem expandir as capacidades do Digit para acompanhar a crescente procura e necessidades dos nossos clientes, mantendo sempre um compromisso firme com a segurança colaborativa entre humanos e robôs”.
Integração com AMRs: uma nova era de colaboração
Ao invés de substituir sistemas já existentes, como os Autonomous Mobile Robots (AMRs), o Digit foi projetado para trabalhar em conjunto com estas soluções, maximizando a eficiência global dos processos logísticos e produtivos. Enquanto os AMRs são especialistas no transporte eficiente de cargas, os humanóides destacam-se na manipulação complexa de objetos e na navegação em ambientes concebidos para humanos.
O Digit já interage com AMRs em cenários reais de operação, como no centro de logística da GXO, próximo de Atlanta, Geórgia. A integração com empresas líderes como a MiR e a Zebra Technologies foi demonstrada na ProMat 2025, reforçando o potencial de interoperabilidade entre diferentes plataformas.
A plataforma cloud Agility Arc é o sistema que centraliza a gestão de frotas de robôs, permitindo o controlo remoto, integração com plataformas AMR, manutenção preditiva e monitorização em tempo real. É também a primeira plataforma de gestão de robôs humanóides a ser implementada com sucesso em ambientes comerciais.
Segurança: um pilar essencial na adoção de humanóides
A Agility Robotics sublinha a sua aposta numa abordagem proactiva em matéria de segurança industrial, especialmente num contexto em que normas específicas para robôs humanóides dinâmicos ainda estão em desenvolvimento.
O novo Digit integra:
- Paragem de Categoria 1 (CAT1), para uma desaceleração controlada e segura;
- PLC de segurança (Safety PLC), em conformidade com o nível de desempenho PLd;
- Botão E-stop integrado e disponível no comando sem fios;
- FSoE, protocolo de segurança crítica em redes EtherCAT, garantindo comunicações fiáveis em tempo real.
A interface do utilizador também foi redesenhada, com ecrãs frontais e traseiros que mostram o estado da ligação Wi-Fi, níveis de bateria, conectividade com a Agility Arc e portas de manutenção.
Novos casos de utilização demonstrados
Durante a ProMat, o Digit demonstrou novas funcionalidades em operações logísticas e industriais, como:
- Paletização e despaletização;
- Carregamento e descarregamento de AMRs;
- Manipulação em flowracks e putwalls automáticos;
- Empilhamento e desempilhamento de contentores;
- Integração com sistemas G2P (goods-to-person) e sorters.
Com estas inovações, a Agility Robotics reforça o seu estatuto como pioneira e líder mundial no setor dos robôs humanóides, sendo a primeira empresa a concretizar implementações comerciais reais deste tipo de robôs em ambientes de armazém e produção industrial.
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